西門子伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
西門子伺服電機上位控制，也就是伺服驅動器工作在放大器模式下，此時，充當上位機的就是PLC，運動控制器以及數控系統。如果把伺服驅動器比喻成發動機，那么上位機就是一套高級的無人駕駛系統。
一、脈沖方式
上位機通過發送脈沖到伺服驅動器，來實現控制。在這種方式下，用脈沖頻率來控制速度，用脈沖個數來控制位置。同樣，伺服驅動器也會發送脈沖數，來告訴上位機，伺服電機的位置和速度。
比如，我們約定10000個脈沖旋轉一圈，那么，當上位機發送10000個脈沖，旋轉一圈，實現位置控制。如果上位機在一分鐘內發完這10000個脈沖，那么速度就是1r/min,如果實在一秒鐘內發完，那么速度就是1r/s，也就是60r/min。
二、通訊方式
通訊方式就是專門為解決脈沖方式的不足而產生的，已經成為一種發展趨勢，他把脈沖數和脈沖頻率通過通訊的方式，發送給伺服驅動器，這種方式不但可以傳遞西門子伺服電機的位置信息，還能傳遞各種狀態信息，比如電流，扭矩以及伺服驅動器的故障代碼等等，很顯然，當軸數多的時候，這種方式的優勢不言而喻。
雖然西門子伺服電機通訊的形式繁多，但他們解決的一般都是實時性問題，因為對于運動控制來說，實時性是非常重要的。從應用開發的角度來說，脈沖和通訊是沒有區別的，只是信號傳遞的形式發生了變化。
